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主人公。人間界の普通の女の子。
実年齢は１７歳。理由は不明だけど、その姿は１０歳で成長が止まったまま。
生まれてすぐに両親と死別。現在は養父に育てられています。そんな悲しい境遇にも負けず、明るく元気で、何事にも一生懸命
な女の子。「願いが叶う」というエターナルティアラを探し、「プラチナプリンセス」を目指します。
(CV：山本麻里安)
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魔界王の娘で、ユーシィのライバル。
魔術を使いこなし、高慢な態度と口が悪い高飛車ギャル。ユーシィと同じく、１０歳から成長していないのが悩みのタネ。
(CV：松岡由貴)
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ユーシィの親友になる、プリンセスアカデミーのクラスメイト。
少しスローテンポのメガネっ娘で存在感が薄く、目立たない少女。
ユーシィの元気さに憧れて、少しずつ頑張るように。
(CV：福井裕佳梨)
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妖精界からやってきた娘。
物語後半から登場します。
(CV：折笠富美子) |
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天界王の娘で、ユーシィのクラスメイト。
落ち着いた物腰と上品な言葉使いの、ハイレベルなプリンセス候補生です。
(CV：川澄綾子)
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魔族ですが故あってユーシィの家で執事を務める少年。
ユーシィの知恵袋であり、魔法アイテムで助けたりしますが、弟分なので彼女のパワフルさに振り回されっぱなしです。
(CV：サエキトモ)
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ユーシィと出会う謎の青年剣士。 何かを求めて諸国を旅しているようです。ユーシィと出会い、お互いに意識し始める関係になりそう･･･？
(CV：山口隆行)
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ユーシィの養父。
街外れの丘にある小さな家にユーシィたちと暮らしています。
ユーシィを溺愛する親バカぶりが有名ですが、元は高名な勇者として人々の信頼も厚いです。
(CV：堀内賢雄)
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ユーシィの住む国を治める女王様。プリンセスアカデミーの校長でもあります。
(CV：井上喜久子)
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種々の魔術を会得しており、グレンダのあくどい命令にも素直に従う魔界の執事。
堅物で生真面目、プライドが高い紳士です。
(CV：石井康嗣)
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大変珍しいドラゴンの子供。老ドラゴンのドラゴ・ドラゴ様から頼まれて、ユーシィがご飯をあげたりして、お世話をしています。
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森の奥深くにある沼に住む、この世界でも数少ない大ドラゴンのお爺ちゃん。
ユーシィの善き相談相手として、様々な世界の事柄を教えてくれます。
(CV：八木光生) |
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プリンセス候補の一人、ココルーの執事。
関西弁で、気さくな性格の幽霊。
ココルーの控えめすぎる性格に、いつも悔しい思いをしています。
(CV：前田千亜紀)
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プリンセス候補の一人、エルミナの執事。
エルミナを肩に乗せて歩けるくらい、大きなロボットです。
(CV：西村朋紘)
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プリンセス候補の一人、ベスの執事。ちっちゃな妖精さんです。
いつもベスのことを第一に考えていますが、失敗ばかりです。
(CV：金田朋子)
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