本作主人公。17歳。劣等性だったボッカは、モンスターと黒船の戦いの中で忘却の旋律を見て、アイバーマシン「エランヴィタール」と共にメロスの戦士として旅立つ。

17歳。黒船を追いかけて旅する少女。黒船の居場所を特殊な超能力で見つけることができる。

流れ者のメロスの戦士。アイバーマシン”ジャガーの太陽号”を駆る。迷宮に閉じ込められ何十年も歳をとらなかったらしい。

メロスの戦士にだけ見える幻の少女。

第3部「鼠講谷」編より登場。メロスの戦士の一人。
戦士の技「鳴弦」の使い手。
ある事件をきっかけに、モンスターユニオンに支配されている故郷を捨てて旅に出ていた。

第4部「猿人湾篇」より登場。武装演劇集団「チェンタウロ」に所属する、右頬に聖痕をもつメロスの戦士。
幼い頃誘拐され、両親とはなればなれになる。

第4部「猿人湾篇」より登場。ココと共に武装演劇集団「チェンタウロ」のメンバー。
その正体は、心をもった禁断のアイバーマシン「ユニコーン・シリーズ」の試作機。

ボッカの乗るアイバーマシン （戦闘用バイク）。
サイドカーを装備。未知の性能を秘めているらしい。

黒船の乗るアイバーマシン。大型ボウガンなど、高い戦闘能力を持つ。

「ユニコーンシリーズ」の一台。遠音と共に戦う。